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[據NASA網站2015年11月18日報道]NASA將為麻省理工大學和美國東北大學提供人形機器人樣機,深入研發相關技術。
人形機器人能幫助甚至代替宇航員在深空環境下作業,備受NASA關注。在NASA未來的任務中,機器人(如NASA的R5)能夠在宇航員到達目標天體之前執行先驅者作業任務,也能夠以“人-機協作”的模式與宇航員共同開展作業任務。
NASA太空技術任務部(STMD)高層官員稱,機器人技術的進步(包括人-機協作),對實現NASA火星征程來說至關重要。NASA希望通過與大學合作,在機器人技術領域取得重大突破。
兩所大學研究團隊都是從美國國防部先進研究項目局(DARPA)“機器人挑戰賽”中遴選出來的。NASA將在“改變遊戲規則開發”項目中,分別為兩所大學提供25萬美元/年的研發經費和現場與虛擬技術支持,研發周期為兩年。
NASA還計劃在“百年挑戰賽”項目中發起的“太空機器人挑戰賽”,旨在研發更優的軟件,賦予執行太空任務的人形機器人更強的靈活性與自主能力。這項以兩台R5為比賽設備的挑戰賽將分為兩部分:一是通過機器人仿真開展虛擬競賽;一是通過兩台升級的R5機器人開展身體對抗競賽。
NASA太空技術任務部負責研發共性、前瞻性新技術與能力,以滿足NASA目前與未來任務需求。任務部的“改變遊戲規則發展”項目由蘭利研究中心管理。(中國航天係統科學與工程研究院)

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