日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）2月22日宣布
，“隼鳥2號”探測器完成首次在小行星“龍宮”上著陸取樣任務。
  
　　21日下午，相比原計劃推遲了5個小時後，“隼鳥2號”從距離“龍宮”20公裏處開始下降，探測器首先根據地球發送的指令下降到距離小行星500米的停泊軌道，之後通過自主控製降落到直徑6米的圓內。為了在22日上午按時完成采樣任務，探測器降落速度有所增加。“隼鳥2號”與“龍宮”的親密接觸時間隻有幾秒鍾，其向“龍宮”發射一顆“子彈”，濺起小行星表麵物質，借機采樣。
   
　　“‘龍宮’引力隻有地球的十萬分之一，且在快速自旋

，這對於自主控製完成采樣的‘隼鳥2號’是一個極大的挑戰。”北京理工大學自動化學院副教授曾祥遠表示，“龍宮”距(ju)離(li)地(di)球(qiu)太(tai)遠(yuan)
，通(tong)信(xin)時(shi)延(yan)嚴(yan)重(zhong)
，探(tan)測(ce)器(qi)必(bi)須(xu)具(ju)備(bei)自(zi)主(zhu)導(dao)航(hang)與(yu)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)。降(jiang)落(luo)過(guo)程(cheng)中(zhong)，探(tan)測(ce)器(qi)需(xu)不(bu)斷(duan)跟(gen)蹤(zong)采(cai)樣(yang)區(qu)域(yu)並(bing)不(bu)斷(duan)降(jiang)低(di)軌(gui)道(dao)高(gao)度(du)，同(tong)時(shi)保(bao)持(chi)姿(zi)態(tai)穩(wen)定(ding)及(ji)對(dui)目(mu)標(biao)區(qu)域(yu)指(zhi)向(xiang)，還(hai)需(xu)進(jin)行(xing)橫(heng)向(xiang)推(tui)進(jin)控(kong)製(zhi)
，克(ke)服(fu)小(xiao)行(xing)星(xing)自(zi)轉(zhuan)影(ying)響(xiang)。高(gao)度(du)降(jiang)低(di)到(dao)50米後，“隼鳥2號”需由激光高度計切換激光測距儀

，同時控製縱向高度和水平速度。
　　
　　“‘隼鳥2號’共將執行三次采樣任務，之後將攜帶樣品返回地球。”曾祥遠告訴科技日報記者，執行小行星采樣返回任務具有重要意義：一是小行星樣品的科學意義。小行星演化程度低
，保留了太陽係形成初期的原始信息，“龍宮”表麵隻有大大小小的石塊而沒有風化層，保留的信息很可能更完整。樣品被帶回後可供科研人員長時間精細研究，為揭示太陽係起源、行星演化等提供重要線索。二是著陸采樣的技術意義。深空自主控製技術
、探測器推進技術
、以及采樣技術等均是人類孜孜以求的高新技術，對帶動高科技創新和增強科技實力具有重要引領作用。我國“嫦娥四號”登陸月背和玉兔號巡視探測就是很好的例證。