在zai運yun載zai火huo箭jian的de飛fei行xing過guo程cheng中zhong，地di麵mian需xu要yao隨sui時shi對dui它ta進jin行xing跟gen蹤zong並bing測ce量liang它ta的de飛fei行xing軌gui道dao，以yi便bian實shi時shi了le解jie其qi飛fei行xing狀zhuang態tai，初chu步bu評ping價jia其qi飛fei行xing任ren務wu完wan成cheng情qing況kuang，及ji時shi掌zhang握wo其qi飛fei行xing是shi否fou正zheng常chang的de安an全quan信xin息xi。運yun載zai火huo箭jian的de飛fei行xing軌gui道dao是shi由you每mei一yi時shi刻ke火huo箭jian在zai以yi發fa射she點dian為wei原yuan點dian的de直zhi角jiao坐zuo標biao係xi中zhong的de相xiang對dui位wei置zhi
、速度和加速度來表示的。

　　duiyunzaihuojiangenzongceguidejibenfangshishiguangxuegenzongcelianghewuxiandiangenzongceliang。guangxuegenzongceliangxitongshiyunzaihuojianfeixingzhongzuijibendegenzongceliangxitong，tabudannengceliangyunzaihuojiandefeixingguiji，erqienengzhijieguanchadaohuojiandefeixingzitaiyijihuojianjiantishangyoumeiyouqihuomaoyandengwaibuxianxiang。wuxiandiangenzongceliang，yejiushiyongleidalaiceliang，taceliangdejingdugao，zuoyongjuliyuan，danshebeijiaofuza。

　　光學跟蹤測量係統是一個具有隨動機座（能跟著火箭隨動的裝置）的(de)大(da)型(xing)望(wang)遠(yuan)鏡(jing)。它(ta)像(xiang)眼(yan)睛(jing)一(yi)樣(yang)隨(sui)時(shi)盯(ding)著(zhe)飛(fei)行(xing)中(zhong)的(de)運(yun)載(zai)火(huo)箭(jian)
，將(jiang)其(qi)形(xing)象(xiang)顯(xian)示(shi)在(zai)屏(ping)幕(mu)上(shang)。這(zhe)時(shi)隻(zhi)要(yao)測(ce)量(liang)隨(sui)動(dong)機(ji)座(zuo)的(de)方(fang)位(wei)角(jiao)和(he)俯(fu)仰(yang)角(jiao)，通(tong)過(guo)對(dui)兩(liang)個(ge)或(huo)多(duo)個(ge)地(di)麵(mian)站(zhan)上(shang)的(de)望(wang)遠(yuan)鏡(jing)隨(sui)動(dong)機(ji)座(zuo)的(de)方(fang)位(wei)角(jiao)與(yu)俯(fu)仰(yang)角(jiao)進(jin)行(xing)交(jiao)彙(hui)計(ji)算(suan)
，就(jiu)可(ke)計(ji)算(suan)出(chu)運(yun)載(zai)火(huo)箭(jian)的(de)軌(gui)道(dao)參(can)數(shu)。常(chang)見(jian)的(de)可(ke)見(jian)光(guang)跟(gen)蹤(zong)測(ce)量(liang)設(she)備(bei)是(shi)電(dian)影(ying)經(jing)緯(wei)儀(yi)
，它(ta)是(shi)大(da)地(di)測(ce)量(liang)光(guang)學(xue)經(jing)緯(wei)儀(yi)與(yu)電(dian)影(ying)攝(she)影(ying)機(ji)相(xiang)結(jie)合(he)而(er)成(cheng)的(de)儀(yi)器(qi)，其(qi)引(yin)導(dao)設(she)備(bei)能(neng)自(zi)動(dong)跟(gen)蹤(zong)飛(fei)行(xing)中(zhong)的(de)運(yun)載(zai)火(huo)箭(jian)。多(duo)個(ge)地(di)麵(mian)站(zhan)在(zai)統(tong)一(yi)時(shi)間(jian)控(kong)製(zhi)下(xia)對(dui)飛(fei)行(xing)中(zhong)的(de)火(huo)箭(jian)同(tong)步(bu)攝(she)影(ying)

，一(yi)般(ban)以(yi)10次/秒—20次/miaopaishehuojianfeixingzhongdexingxiang
，bingyongchuanganqiceliangsuidongjizuodefangweijiaoyufuyangjiao，zaijiangshujusongrujisuanjijinxingchuli，jiukededaohuojiandefeixingguidaocanshu。dianyingjingweiyishebeijiandan，bingnengjilufeixingzhonghuojiandexingxiang
，dantashouguangzhaodexianzhi，bunengquantianhougongzuo。

　　wuxiandiangenzongceliangxitongshiyijuwuxiandianbodechuanbotexingduihuojianjinxinggenzongheceliang。yiceliangwuxiandianbozaikongjianchuanboshijianweijichuerjisuanchujulidexitongjiaocejuxitong;以yi運yun動dong目mu標biao與yu固gu定ding測ce量liang站zhan之zhi間jian電dian波bo傳chuan播bo產chan生sheng多duo普pu勒le效xiao應ying為wei基ji礎chu而er計ji算suan出chu速su度du的de係xi統tong稱cheng測ce速su係xi統tong。脈mai衝chong雷lei達da是shi常chang用yong的de測ce距ju雷lei達da。它ta從cong地di麵mian向xiang運yun載zai火huo箭jian發fa送song脈mai衝chong調tiao製zhi的de詢xun問wen信xin號hao，裝zhuang在zai運yun載zai火huo箭jian上shang的de應ying答da機ji接jie收shou到dao詢xun問wen信xin號hao後hou，經jing變bian換huan載zai頻pin轉zhuan發fa到dao地di麵mian站zhan

，通tong過guo計ji算suan脈mai衝chong電dian磁ci波bo往wang返fan傳chuan輸shu的de延yan遲chi時shi間jian，扣kou掉diao應ying答da機ji反fan應ying的de延yan遲chi時shi間jian就jiu可ke計ji算suan出chu火huo箭jian相xiang對dui地di麵mian站zhan的de距ju離li.在根據接收載波中的多普勒頻移
，就可計算出火箭的徑向速度。利用等信號法獲取火箭的方位角和俯仰角，經過計算處理、zuobiaozhuanhuan，jikededaoyunzaihuojiandeguidaocanshu。zaiduopulecesuleidazhong，dimianzhanfashegudingpinlvdedengfudiancibo
，jianshangyingdajijieshoudaoxinhaohou
，zaibianhuanzaipinzhuanfadaodimianzhan。dimianzhanjieshoudaoxinhaohou

，duibifashepinlvyujieshoupinlv，zaichuquzhuanfaqibianhuanpinlvdeyingxiang
，liangzhepinlvzhichabianshiduopulepinyi。liyongduopulepinyikejisuanchuyunzaihuojiandejingxiangsudu。

　　zhuangzaiyunzaihuojianshangdeyingdajiyudimiancekongzhanyiqiduihuojianjinxinggenzongceliang。tajieshoudimianzhanfashedeceliangxunwenxinhao，jingbianhuanzaipinhouzaizhuanfahuidimianzhan。youleyingdaji

，keyitigaoceliangxinhaodexinhaozaoshengbi，kuodaceliangleidadezuoyongjuli，tigaoceliangjingdu。

　　ciwai
，jiguanghehongwaiguanggenzongceliangjishuyechangyongyuyunzaihuojiandegenzongcegui。qichuanbotexingyuwuxiandianboxiangtong
，genzongceliangdeyuanli
，shebeizuchengyeyuwuxiandianleidaxiangjin，yincichengweijiguangleidahehongwaileida。

　　雷(lei)達(da)輻(fu)射(she)的(de)電(dian)磁(ci)波(bo)隻(zhi)能(neng)沿(yan)直(zhi)線(xian)傳(chuan)播(bo)，而(er)運(yun)載(zai)火(huo)箭(jian)的(de)航(hang)程(cheng)很(hen)長(chang)
，由(you)於(yu)地(di)球(qiu)曲(qu)率(lv)的(de)影(ying)響(xiang)，所(suo)以(yi)僅(jin)僅(jin)一(yi)個(ge)地(di)麵(mian)站(zhan)不(bu)可(ke)能(neng)完(wan)成(cheng)對(dui)運(yun)載(zai)火(huo)箭(jian)飛(fei)行(xing)的(de)全(quan)部(bu)跟(gen)蹤(zong)測(ce)量(liang)任(ren)務(wu)，需(xu)要(yao)多(duo)個(ge)地(di)麵(mian)站(zhan)“接力”，才能完成對運載火箭的跟蹤測量。

　　duiyicixingshiyongdeyunzaihuojianlaishuo，dimianduiyunzaihuojiandeyaokongjinjinshifeixinganquankongzhi。dangyunzaihuojianzaifeixingzhongyidanchuxianguzhangerbunengzhengchangfeixingshi，weilebimianfashengguzhangdehuojianzhuiluodimianguochengzhong，duidimiandeshengminghecaichandailaiyanzhongzainan，xuyaoxuanzeyigeheshishiji
，jianghuojianzaikongzhongzhahui。pandingyunzaihuojianshibushichuxianleguzhang，xuanzeshenmeshijiyaokongzhahuihuojianshiyigeshifenzhongyaoeryouxiangdangfuzadewenti。shixianyaotongguojisuanquedingyigehuojianfeixingdeanquanguandao，anquanguandaojiushihuojianshijifeixingdeguidaocanshupianlishejiguidaozhiyunxupianchadefanwei。

　　pandinghuojianfeixingshibushizhengchangdeanquanxinxi，yifangmianlaizigenzongceguicanshu，lingyifangmianlaizihuojiandeyaocecanshu。jiangzhexiexinxisongrujisuanji
，youjisuanjigenjuanquanguandao
、anquanpanju
，jinxingshishianquanpanduan。zaiyunzaihuojianpianlianquanguandaoshi，xianganquanzhihuiyuanyujing。anquanzhihuiyuanzaijisuanjifuzhuxia，xuanzeshiji
，anxiaanquankongzhizhukongtaishangdezhahuianniu
，tongguowuxiandianyaokongxindao，xiangyunzaihuojianfasongzhahuizhiling。jianshanganquanxitongzhongdewuxiandiananquankongzhijieshoujizaishoudaozhilinghou

，jingguojiemabianshi，jietongjianshangdeyinbaoqi，yinbaobaozhazhuangzhi
，jiangyunzaihuojianzaikongzhongzhahui。

　　當運載火箭運送的是載人飛船時，箭上安全控製接收機在收到炸毀指令後，首先啟動逃逸火箭
，讓飛船脫離火箭後
，再將火箭炸毀。

轉    自：《叩開太空之門—航天科技知識問答》

本文編輯：閆秋