不久前，本報一則有關中國可自由移動空間機器人的報道
，引起了不少讀者的關注：中zhong國guo有you了le自zi己ji的de可ke自zi由you移yi動dong空kong間jian機ji器qi人ren
，他ta長chang的de什shen麼me樣yang？他ta真zhen的de能neng上shang太tai空kong嗎ma？他ta在zai太tai空kong真zhen的de能neng行xing走zou嗎ma？他ta什shen麼me時shi候hou能neng上shang太tai空kong？帶dai著zhe讀du者zhe關guan心xin的de這zhe些xie問wen題ti，記ji者zhe日ri前qian走zou訪fang了le國guo家jia空kong間jian機ji器qi人ren工gong程cheng研yan究jiu中zhong心xin的de副fu主zhu任ren梁liang斌bin。模mo樣yang怪guai異yi 本領高強　　在自由移動空間機器人仿真係統實驗室裏，麵對隻有兩個肢體、手腳同具（手腳可代替）
、haimeiyourendemoyangdekongjianjiqiren
，moyangguaiyi。kongjianjiqirenbutongyudimianjiqiren。chuyujingjishangdekaolv，congdimianxiangkongzhongfashewuti，meiyiqiankewutidefashefeiyongyuexuliangwanmeiyuanzuoyou，yinci，kongjianjiqirenyaoqiuzhongliangqing

、tijixiao。yibanlaishuo，zaijuyouxiangtongcaozuokongjiandeqiantixia，dimianjiqirenmeigedouyoujibaiqiankezhong，dankongjianjiqirendezhongliangquezhiyoujishiqianke。kongjianjiqirenxitonggenjuqijizuodekongzhifangshifenweigudingjizuojiqirenxitong、自zi由you飛fei行xing機ji器qi人ren係xi統tong和he自zi由you漂piao浮fu機ji器qi人ren係xi統tong。第di一yi種zhong機ji器qi人ren由you於yu與yu空kong間jian站zhan等deng空kong間jian飛fei行xing器qi相xiang連lian
，他ta更geng像xiang空kong間jian飛fei行xing器qi的de手shou臂bi，他ta另ling外wai一yi個ge名ming字zi還hai真zhen的de叫jiao“大臂”。記者眼前的空間機器人屬於自由漂浮機器人。他已是中國第三代空間機器人了。　　早在80年代末，中國空間機器人的研製就開始起步了
，時至今日已曆時十幾年。中國第一代空間機器人是在“七五”期(qi)間(jian)研(yan)製(zhi)成(cheng)功(gong)的(de)。他(ta)屬(shu)於(yu)固(gu)定(ding)基(ji)座(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)
，但(dan)他(ta)更(geng)多(duo)的(de)意(yi)義(yi)應(ying)該(gai)說(shuo)還(hai)隻(zhi)是(shi)中(zhong)國(guo)的(de)概(gai)念(nian)空(kong)間(jian)機(ji)器(qi)人(ren)。經(jing)曆(li)了(le)十(shi)幾(ji)年(nian)的(de)刻(ke)苦(ku)攻(gong)關(guan)，如(ru)今(jin)的(de)第(di)三(san)代(dai)空(kong)間(jian)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)是(shi)具(ju)有(you)9個關節

、14duichuanganqi
，keyongyubaidongpaxingherudongpaxingjinxingcaozuodekeziyouyidongdejiqiren。tongguoshixianshurudaojiqirenbenshendezhilinghekongjianzhandeyaokongzhiling
，zaikongjian，takeyiwanchengyixiliebaokuoxingzou
、檢測、搬運
、更換零件

、插／拔插頭、抓拿浮遊物體等精細的操作程序。這一切都有賴於安裝在他的手和腳上的傳感器。　　此外，他還可以隨衛星上天
，獨立進行空間工作。例如

，捕獲空間可疑物，像太空垃圾
、威脅空間站安全的物體等，治療“生病”的衛星等。　　模擬空間機器人失重環境的仿真係統有三種形式：氣浮實驗係統

、水shui浮fu實shi驗yan係xi統tong和he吊diao絲si配pei重zhong實shi驗yan係xi統tong。氣qi浮fu式shi隻zhi是shi創chuang造zao了le兩liang維wei空kong間jian
，因yin而er能neng創chuang造zao三san維wei失shi重zhong環huan境jing的de水shui浮fu式shi和he吊diao絲si式shi更geng具ju有you地di麵mian仿fang真zhen意yi義yi
，但dan水shui浮fu式shi所suo用yong的de純chun淨jing水shui的de養yang護hu費fei用yong偏pian高gao，所suo以yi吊diao絲si式shi配pei重zhong係xi統tong就jiu顯xian得de更geng具ju有you優you勢shi。國guo家jia空kong間jian機ji器qi人ren工gong程cheng研yan究jiu中zhong心xin的de吊diao絲si配pei重zhong仿fang真zhen係xi統tong是shi目mu前qian世shi界jie上shang規gui模mo最zui大da的de，它ta的de重zhong力li補bu償chang效xiao果guo達da到dao95％以上。有子長成 夢在天上　　1981年
，美國航天飛機上的“大臂”RMS用於協助宇航員進行艙外活動，標誌著空間機器人進入空間實用階段。到目前為止

，RMS已在空間站多次進行了軌道飛行器的組裝、維修、回收、釋放等操作。隨後，德國、美國馬裏蘭大學、日本都將各自研製的空間機器人放飛到太空，進行了一係列的空間實驗。　　國guo際ji空kong間jian站zhan是shi人ren類lei迄qi今jin為wei止zhi聯lian合he起qi來lai所suo從cong事shi的de最zui值zhi得de津jin津jin樂le道dao的de一yi個ge航hang天tian壯zhuang舉ju。近jin年nian來lai，借jie助zhu它ta

，人ren類lei正zheng在zai把ba對dui太tai空kong的de夢meng想xiang，一yi步bu步bu變bian成cheng現xian實shi。國guo際ji空kong間jian站zhan無wu形xing中zhong已yi經jing從cong幾ji個ge國guo家jia的de科ke技ji成cheng果guo變bian成cheng為wei全quan人ren類lei共gong有you的de實shi現xian夢meng想xiang的de載zai體ti。　　zaiguojikongjianzhanshang，poqiexuyaoduozhongxianjindekongjianjiqirenlaixiezhuyuhangyuanwanchengdaxingkongjianjiegoudebanyunhezuzhuang，xiezhuwanchenghangtianfeijiyukongjianzhandeduijiehefenli
，yijizaiguibuchongranliaohuochuliyouhaiwuti，wanchengrichangweihu
、修理和檢查任務，並從事其他專項技術加工或操作。　　令記者沒有想到的是，在目前的國際空間站上，用於空間工作的機器人，還是一種與空間站“肢體”連接的機器人，也就是“大臂”
，是由加拿大一家公司製造的
，並由於種種原因，目前“大臂”還沒有發揮它的作用。而由歐洲空間局研製的自由移動機器人還處在研製階段。　　作(zuo)為(wei)在(zai)世(shi)界(jie)航(hang)天(tian)界(jie)占(zhan)有(you)一(yi)席(xi)之(zhi)地(di)的(de)中(zhong)國(guo)，如(ru)今(jin)擁(yong)有(you)了(le)在(zai)國(guo)際(ji)航(hang)天(tian)界(jie)中(zhong)值(zhi)得(de)驕(jiao)傲(ao)的(de)自(zi)由(you)移(yi)動(dong)空(kong)間(jian)機(ji)器(qi)人(ren)，作(zuo)為(wei)中(zhong)國(guo)空(kong)間(jian)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)製(zhi)者(zhe)之(zhi)一(yi)梁(liang)斌(bin)副(fu)主(zhu)任(ren)所(suo)在(zai)的(de)國(guo)家(jia)空(kong)間(jian)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)中(zhong)心(xin)從(cong)孕(yun)育(yu)空(kong)間(jian)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)那(na)天(tian)起(qi)
，就(jiu)時(shi)刻(ke)關(guan)注(zhu)著(zhe)國(guo)際(ji)空(kong)間(jian)站(zhan)的(de)動(dong)向(xiang)。及(ji)至(zhi)空(kong)間(jian)機(ji)器(qi)人(ren)誕(dan)生(sheng)後(hou)
，他(ta)們(men)更(geng)是(shi)開(kai)始(shi)頻(pin)頻(pin)通(tong)過(guo)各(ge)種(zhong)渠(qu)道(dao)向(xiang)國(guo)際(ji)空(kong)間(jian)站(zhan)申(shen)請(qing)“上崗證”，但dan非fei常chang遺yi憾han的de是shi，至zhi今jin國guo際ji空kong間jian站zhan還hai沒mei有you回hui音yin。不bu過guo，在zai國guo際ji航hang天tian市shi場chang，中zhong國guo的de自zi由you移yi動dong空kong間jian機ji器qi人ren以yi他ta的de性xing能neng價jia格ge比bi的de優you勢shi，終zhong有you一yi天tian會hui成cheng為wei航hang天tian界jie的de寵chong兒er。 （中國航天報/本報記者 劉思燕）

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