生命起源等重大科學課題，將使火星在相當長時間內持續成為人類對深空探測的熱點，重要的探測目標將主要集中在火星極區

、土壤恒溫層，以及火星衛星等區域，目前
，科學家們麵臨的重大挑戰是，在火星著陸巡視任務中，如何解決探測器免遭火星塵暴、低氣壓
、低溫環境的影響。
　　
　　地di球qiu與yu火huo星xing之zhi間jian距ju離li遙yao遠yuan，信xin息xi時shi延yan達da幾ji十shi分fen鍾zhong
，加jia之zhi星xing體ti遮zhe擋dang影ying響xiang
，通tong信xin窗chuang口kou受shou限xian，導dao致zhi火huo星xing車che遙yao操cao作zuo的de效xiao率lv大da大da降jiang低di。火huo星xing車che在zai移yi動dong過guo程cheng中zhong
，會hui遇yu到dao障zhang礙ai、滑移等困難，嚴重影響安全性。
　　
　　基於上述原因，火星車應使用人工智能研究成果

，提高自主任務規劃、行為規劃能力。
　　
　　人工智能自1956年正式被提出以來，該技術已取得長足的發展，成為一門應用廣泛的交叉和前沿學科。現在計算機已經變得十分“聰明”了
，例如，1997年5月
，IBM公司研製的深藍（Deep Blue）計算機戰勝了國際象棋大師卡斯帕洛夫（Kasparov）。火星車自主功能的實現，需要利用基於人工智能發展形成的移動智能體技術。
　　
　　zhinengtishitongguoganzhishouduanhuodesuochuhuanjingdexinxi，bingtongguozhixingqiwanchengxingweihuoxingweixulie，jinerduihuanjingchanshengzuoyong，shixianrenwujimubiaodejisuanshiti
，baokuoyidongzhinengti
、非移動智能體、軟件智能體等。其中，移動智能體技術是在自動導引車、地麵機器人、無人作戰平台、地外天體巡視器的自主導航控製技術發展過程中逐漸形成的。其中，地外天體巡視器就是可以移動的天基機器人
，隨著機器人技術、人工智能技術的發展
，巡視器也從遙控型，逐漸發展到遙操作型、智能體型。
　　
　　火星車作為在火星表麵開展巡視探測的特殊航天器
，具有移動性

、適應性、自主性和功能性4個ge特te點dian。由you於yu通tong信xin時shi延yan等deng因yin素su的de限xian製zhi
，火huo星xing車che必bi須xu具ju備bei一yi定ding的de自zi主zhu能neng力li
，提ti高gao工gong作zuo效xiao率lv，確que保bao自zi身shen安an全quan。從cong隻zhi能neng完wan成cheng簡jian單dan的de任ren務wu，發fa展zhan到dao可ke以yi完wan成cheng比bi較jiao複fu雜za的de科ke學xue探tan測ce任ren務wu

，火huo星xing車che的de自zi主zhu能neng力li不bu斷duan提ti高gao，已yi經jing從cong遙yao控kong型xing火huo星xing車che發fa展zhan到dao遙yao操cao作zuo型xing火huo星xing車che，進jin一yi步bu向xiang移yi動dong智zhi能neng體ti型xing火huo星xing車che發fa展zhan。圖tu1表示了成功發射的月球車、火星車自主技術發展曆程
，圖2表示智能體火星車是巡視器技術、機器人技術、智能體技術集成發展的結果。（南山）
　　

圖1　巡視器的自主能力發展

　　　
圖2　智能火星車