搭載在月兔號月球車前端、youhangtiankejijituanyanzhidejixiebibujiuqianzaiyudingweizhizhankai，yichenggongduiyuebiaodeyuansuchengfenjinxingletance。changesanhaomuqianzhengzaiyuebiaozhankaidiergeyuezhoudekexuetance。
　
　　嫦娥三號探測器係統副主任設計師虞紅介紹稱，機械臂位於巡視器(月球車)前(qian)方(fang)，平(ping)時(shi)收(shou)攏(long)在(zai)巡(xun)視(shi)器(qi)國(guo)旗(qi)的(de)下(xia)方(fang)，等(deng)到(dao)我(wo)們(men)發(fa)現(xian)科(ke)學(xue)目(mu)標(biao)，再(zai)對(dui)月(yue)麵(mian)進(jin)行(xing)探(tan)測(ce)。它(ta)有(you)一(yi)個(ge)相(xiang)當(dang)於(yu)肩(jian)方(fang)位(wei)的(de)關(guan)節(jie)
，機(ji)械(xie)臂(bi)展(zhan)開(kai)以(yi)後(hou)，再(zai)通(tong)過(guo)相(xiang)當(dang)於(yu)我(wo)們(men)肩(jian)的(de)俯(fu)仰(yang)方(fang)向(xiang)的(de)又(you)一(yi)個(ge)關(guan)節(jie)展(zhan)開(kai)，最(zui)後(hou)通(tong)過(guo)類(lei)似(si)腕(wan)關(guan)節(jie)來(lai)運(yun)動(dong)
，之(zhi)後(hou)就(jiu)把(ba)探(tan)頭(tou)探(tan)向(xiang)月(yue)麵(mian)。
　
　　專家表示，嫦娥三號落月後
，機械臂伸展安裝在機械臂前端的粒子激發X譜pu儀yi，在zai兩liang個ge月yue晝zhou各ge進jin行xing了le一yi次ci探tan測ce
，獲huo取qu了le落luo月yue地di月yue表biao組zu成cheng元yuan素su的de數shu據ju。由you於yu需xu要yao克ke服fu月yue表biao的de劇ju烈lie溫wen差cha和he月yue塵chen對dui機ji械xie臂bi關guan節jie的de影ying響xiang等deng一yi係xi列lie困kun難nan，機ji械xie臂bi舒shu展zhan這zhe個ge看kan起qi來lai幾ji秒miao鍾zhong就jiu能neng完wan成cheng的de動dong作zuo，嫦chang娥e三san號hao在zai月yue表biao經jing過guo了le接jie近jin20個步驟，僅操作消耗的時間就長達十幾分鍾。
　
　　嫦娥三號測控係統專家宋軍介紹稱
，這裏麵的難點主要有三方麵：第一個就是遠距離
，就是在38萬公裏以外對機械臂進行控製；第二個就是控製的精度，機械臂的投放最後離目標要到毫米的量級上來進行精確控製

；第三個就是控製過程規劃的複雜性
，比如機械臂投放過程的避障，就是不要碰到別的東西，包括車體、地麵都不能碰到。
　
　　據悉，在月表，機械臂要進行探測
，需要達到距科學探測目標20毫米的地方，也就相當於一元硬幣的直徑長度，這無異是控製38萬公裏以外的手穿針引線
，但是通過擁有中國自主知識產權的控製係統
，實現了對於機械臂的毫米級精確控製。
　
　　目前，機械臂的工作狀況良好，除了探測月表元素
，還將有更多月球探測任務等待玉兔“舒長臂”。