2021年11月，我國“天問一號”與歐空局“火星快車”任務團隊合作，開展了“祝融號”火星車與“火星快車”軌道器在軌中繼通信試驗，取得圓滿成功。試驗前
，雙方向各自探測器上行指令做好試驗準備。在約定時刻
，由“祝融號”向“火星快車”發送測試數據，通信距離約4000千米，通信時長10分鍾。“火星快車”接收數據後轉發給歐空局所屬深空測控站，測控站接收後發送給歐洲空間操作中心(ESOC)，ESOC再轉發至北京航天飛行控製中心，由中方技術團隊解譯後，判讀數據的正確性。試驗過程如圖所示。

“祝融號”和“火星快車”中繼通信示意圖

　　shouzhonglianghetijiyueshu，huoxingchezhijieduiditongxinnenglijiaoruo，wufamanzudaliangshujuchuanshuxuqiu，yincixuyaojiangshujufasonggeijulijiaojindehuoxingguidaoqi，youtongxinnengligengqiangdeguidaoqizhuanfageidimianjieshouxitong，zhegeguochengchengzuozhongjitongxin。yibanqingkuangxia，zaijianlizhongjitongxinqian
，guidaoqihuixianxianghuoxingchefasongyige“發起”信號，隨後火星車回複“確認”信號，然後雙方建立穩定的雙向中繼通信鏈路，就像朋友打電話需先撥通電話一樣。由於“火星快車”發射頻率與“祝融號”接收頻率不匹配，不能通過“撥通電話”的方式建立通信鏈路。“祝融號”發射頻率與“火星快車”接收頻率匹配，因此雙方需要事先約定好通信時間，由“祝融號”直接發送數據

，“火星快車”進行“盲收”，有點類似於微信的通信方式。“火星快車”軌道器具備“盲收”功能，但在過去十多年裏一直沒有機會實際使用該功能。歐空局表示
，此次試驗是“火星快車”在軌驗證“盲收”模式的很好機會。根據數據判讀分析結果，雙方任務團隊確認“祝融號”和“火星快車”peizhidezhongjitongxinshebeijiekoupipei，fuheguojibiaozhun，chuanshushujuneirongwanzhengzhengque
，shiyanqudechenggong。houxu，shuangfangjiangzaibenjieduanshiyandejichushang
，jinyibukaizhankexueshujuzhongjitongxinhezuo。“祝融號”火星車目前在火星表麵工作196個火星日
，累計行駛1297米，獲取巡視探測原始科學數據約10GB，能源充足、狀態良好。