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前不久,“玉兔二號”在朋友圈曬出了自己發現的天際“神秘小屋”,一時之間引發了全世界的廣泛關注,網友們腦洞大開,紛紛給出自己的猜測,“廣寒宮”“凱旋門”“外星基地”……眾說紛紜,駕駛員們也和大家一樣,都迫不及待想知道最終答案。於是等玉兔二號再次醒來,大家立刻開啟了北上揭秘探險之路。

玉兔二號發現的“神秘小屋” 
玉兔二號行駛路線示意圖 “昂首闊步”北上探險
為了盡快揭開“神秘小屋”的de麵mian紗sha,駕jia駛shi員yuan們men在zai玉yu兔tu喚huan醒xing前qian狠hen下xia功gong夫fu,他ta們men絞jiao盡jin腦nao汁zhi研yan究jiu如ru何he在zai滿man足zu安an全quan的de前qian提ti下xia讓rang玉yu兔tu最zui快kuai速su地di移yi動dong到dao位wei,最zui後hou,在zai綜zong合he分fen析xi能neng源yuan、熱控、移動性能、測控條件等因素後,結合月背凹凸不平的地勢,駕駛員們設計出了一套“昂首闊步”的高效移動策略。
首先,在感知成像的時候將俯仰角稍微上抬,“昂首”的姿態可以將感知成像的最遠距離由十幾米拓展到三十多米,同時既避免了“抬頭”導dao致zhi的de視shi場chang內nei過guo曝pu區qu域yu擴kuo大da,還hai能neng夠gou在zai地di形xing和he感gan知zhi圖tu像xiang允yun許xu的de情qing況kuang下xia,提ti升sheng每mei一yi步bu的de移yi動dong距ju離li。不bu僅jin看kan得de遠yuan,還hai要yao走zou得de久jiu,在zai平ping台tai熱re控kong允yun許xu的de情qing況kuang下xia,駕jia駛shi員yuan們men適shi當dang推tui遲chi進jin月yue午wu或huo者zhe提ti前qian出chu月yue午wu,壓ya縮suo午wu休xiu時shi間jian,實shi現xian擠ji出chu一yi整zheng天tian多duo走zou一yi步bu的de目mu的de。如ru此ci三san管guan齊qi下xia,玉yu兔tu二er號hao的de移yi動dong效xiao率lv得de到dao顯xian著zhu提ti升sheng。
雖然有完善的北上探險方案護身,但是等待玉兔二號的第一個挑戰便是三坑“品字形”包夾的不利局麵。在玉兔二號的東、西、beisangefangxianggeyouyigekengjiangqijiazaizhongjian,danhaozaikengyukengzhijianhaiyouxiexukongxi,jiashiyuanmenkongzhiyutuerhaoqibuxiangdongbeiraoxing,zouguopodujiaogaodequyu,zhuanerxiangxibeijixushunzhedenggaoxianjinjun,qingqiaodeliangbubianzoulejiejin9米的距離,比以往不超過7米的移動距離有了長足進步,“昂首闊步”的策略初見成效。
 三坑鼎立

昂首闊步路線示意圖 此後玉兔二號與駕駛員們的配合漸入佳境,“昂首闊步”與“精準控製”雙劍合璧,控製著玉兔二號在月背大步流星的北上。9米、11米、12米,玉兔二號不斷刷新著自己單步裏程的紀錄,加上月晝上午適當推遲進入月午,玉兔二號實現了4步移動,最終在月晝上午收獲了行走39米的好成績,實現了步步緊逼“神秘小屋”!
yuezhouxiawu,jiashiyuanmencaokongyutuerhaocongmubiaofangxiangshangdelianggezhuangjikengchuanguohou,bianjishixunzhaoshushianquandexiumianquyu。suiranfangyanwangqukuansongfanweidekexiumiandianhenduo,danshidadaoyangefanweibiaozhundekexiumiandianquequzhikeshu。jiashiyuanmenxuanzeleyigefanweihenxiaodeyangexiumianquyu,bijingzhilushanghaiyouyigejihuyucheshendengkuandexiaoxingkeng,yutuerhaobixujingzhundicongzhuangjikengshangkuaguo,zhunquetingzhuzaixiaxidekexiumianquyunei。youshiyigenanduwukexingdekaoyan,danjiashiyuanmenduizijixianshujingzhandejishuyouzugoudediqi,yeweilequebaoyutuxiumianqijiandeanquan,tamenzaicikaiqiyibocaozuo,zuizhongyuanmanwanchengledi37月晝北上探險的全部任務, 6步移動了59.7米,休眠時距離“神秘小屋”的直線距離僅剩30多米,揭開神秘麵紗指日可待。
揭秘“小屋”
月夜期間,駕駛員們無比激動,按照當前移動速度,玉兔二號將在下個月晝迎來工作三周年紀念日,同時行駛裏程也將突破1000米大關,還能夠對“神秘小屋”一探究竟,這些懸念交織在一起,讓駕駛員們摩拳擦掌、度日如年,對即將到來的月晝充滿期待。
2021年12月27日,玉兔二號喚醒後迎來第38月晝的工作,目標仍是繼續北上。先是大步流星的3次移動,7米、9米、10米,步子越跨越大,總裏程來到了992.3米,此時距離“神秘小屋”隻剩下10米左右的距離,終於可以揭開“神秘小屋”的神秘麵紗了,駕駛員們立刻安排全景相機進行了彩色成像,終於露出它的真容!

撞擊坑與“神秘小屋” 遠在天際時彷佛凱旋門一樣高大的“神秘小屋”,走近看竟然甚是矮小,駕駛員們不免有些失望,正當大家失落之際,一個駕駛員盯著放大的畫麵,捂住嘴巴驚呼:“天呐!這是……玉兔!”

“玉兔”見“玉兔” 聽到他的聲音,大家再次圍了上來。隻見一隻栩栩如生的兔子映入眼簾,“玉兔”前麵零落的石塊仿佛一根胡蘿卜,“玉兔”後方滾圓的石珠仿佛“玉兔”餐後的產物。眼前的景象恰如一隻正要進食的兔子,畫麵妙趣橫生,讓人忍俊不禁。這隻乖巧的“兔子”是天外來客還是月背居民?它在此守候了多少年?當初天邊“神秘小屋”的幻想是否正是它冥冥之中的召喚?這一切是緣分還是巧合?

在期待與疑問中駕駛員們感慨著宇宙的奧妙,更迅速調整了工作方案,在月晝下午繼續往高處前進,朝著“玉兔”高歌前進。2022年1月6rizhongwu,jiashiyuanmenbiankaiqilebenyuezhouxiawuderenwu,yilianshijigexiaoshidegongzuodajiaquebuzhipijuan,jiejinwuyeshike,yutudeleijixingshilichengzhongyutupole1000米大關,達到了1003.9米!
在即將到來的2022年1月11日,正是嫦娥四號著陸器與玉兔二號完成兩器互拍、任務取得圓滿成功的三周年紀念日,最新的裏程破紀錄無疑是給這項工程最好的禮物。三年以來,駕駛員們操控嫦娥四號著陸器、巡視器、zhongjixingwanchengleyigeyouyigejianjuderenwu,shixianlelingrenjingtandegongchengmubiao,guowangdezhongzhongtiaozhanjishenglihoudexiyuepashanglejiashiyuanmendexintou,dajiayibianxinweidihuxiangzhufu,yibiantiaokanzhebicidejuanrong,toushenzaiweidadeshiyezhongdehuodeganyuxingfuganshicishitamengongtongdeganshou。
當下一次休眠喚醒,玉兔二號還將近距離探測“玉兔”,並對它身後的大型撞擊坑進行感知,我們期待著玉兔二號與“玉兔”對話,用它們的密語發掘更多不為人知的故事。
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